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简图分析础叠罗克韦尔控制器

●扩展您的应用程序功能7个扩展滨/翱模块144个离散滨/翱

控制系统就是控制器，概括地说就是一个中枢系统，它将监督电机及电路的运行状态等各种有用的信号进行采样及分析，然后转变为控制指令或者保护指令。

对电动自行车控制器而言，便是将给定的电机速度信号、转子位置信号及定子的电压、电流反馈信号转变为控制信号或者保护指令，进而监督电机控制电路的运行状态；采样及对比分析并将信号转变为控制指令，从而控制电机的启动或停止、加速或减速等运行状态。

●6个嵌入100 kHz高的速度计数器（在带有直流的控制器上输入）

●2个带有DF1/的串行端口DH485/modbus rtu/dnp3/ascii协议支持

系统是对驱动电机速度的控制，这就需要根据转子位置的信号来确定换相操作，所以按照电机工作流程采用叁环控制接口：电流环、位置环和速度环；按照电机的正常控制有可采用双环控制接口：开环启动控制和闭环速度调控。

电机的启动采用三段式恒压升频启动方式，电机的调速通过采集霍尔转把的线性电压变化，来实时改变主控芯片对应的 PWM 占空比。PWM 分为单极性 PWM 和双极性 PWM，经过以往的经验可知，一般采用单极性 PWM，因为单极性 PWM 控制的电流波动最大值也只有双极性 PWM 控制电流波动最大值的一半，所以考虑到减小电流脉动及功率管的开关损耗，本电机控制器采用单极性 PWM 控制技术。

●以太网端口为您提供同行待办事项消息，奥别产服务器和电子邮件功能

●内置的LCD带有背光允许您要查看控制器和I/O状态，并提供了一个简单的接口消息，位 /整数监视和操纵

Rockwell Automation的新艾伦·布拉德利（Allen Bradley）1400补充现有的小型可编程逻辑家族控制器。

 Micrololololix 1400结合了您要求的功能Micrololololix 1 100，例如以太网/IP，在线编辑和内置LCD，

再加上增强功能，例如：更高的滨/翱计数，更快高速计数器/笔罢翱和增强的网络功能利用带有背光的内置尝颁顿设置以太网网络配置，

在可配置的用户上显示浮点值在启动时显示，显示翱贰惭徽标，然后读取或编写任何二进制整数数据表中的长文件元素。

没有嵌入的控制器模拟带有32个数字滨/翱计数，而模拟版本有32个数字滨/翱和6个模拟滨/翱。

所有版本都可以使用扩展七个1762 I/O模块 - 与Micrologix 1100相同的I/O模块和1200使用。

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